カメラとプロジェクタのペアを使って，物体の3次元計測を行いました．プロジェクタから投影するパターンはグレイコードを使いました．

立方体を用いてカメラのキャリブレーションを行い，カメラパラメータを求めました．立方体を用いることでワンショットでキャリブレーションができます．