FLIRのSpinnaker SDKのインストール方法のメモ

FLIRのマシンビジョンカメラ（BlackFly, Oryx等）はSpinnaker SDKを使って動かすことができます．ここでは，Spinnaker　SDKをインストールして，FLIRのカメラを動かすための方法をメモしておきます．

Spinnakerのインストール

下のリンクからSpinnakerSDKをダウンロードします．すべてのバージョンをダウンロードしようとすると時間がかかるので，自分の環境に適したものを選択してダウンロードします． www.flir.com

MacOS

1. Homebrewでpkg-config,libomp,libusbをインストールします．
   brew install pkg-config libomp libusb
2. MacOS/Spinnaker-2.0.0.109.dmgを開き，Spinnaker-2.0.0.109.pkgから手順にしたがってインストールを進めます．
3. /Applications/Spinnaker/apps/SpinView_QT.appを実行すると，カメラからの映像を確認することができます．

Windows

1. SpinnakerSDK_WEB_1.29.0.5_x64.exeもしくはSpinnakerSDK_FULL_1.29.0.5_x64.exeを実行して，手順にしたがってインストールを進めます．
   Camera EvaluationかApplication Developmentを選択します．どちらを選んでもSpinView（GUIのビューワー）はインストールされ，後者のApplication DevelopmentはSDKが付属します．
2. SpinViewを実行すると，カメラからの映像を確認することができます．

SpinViweの比較

SpinViewはFLIRのカメラの設定・撮影・保存といった動作をGUIで実行できます．

SpinViewの比較（左）MacOS，（右）Windows

MacOS版とWindows版のSpinViewのスクリーンショットを比較すると，Windows版だけが持つ機能を確認できます．Windows版だけの機能は，「ヒストグラムの表示」「スライダーなどのUIによるパラメータの設定」「ログビュアー」などがあります．