あらいさん日記(仮)

あらい日記

活動の記録

2019-01-01から1年間の記事一覧

ダイポールモデルによる半透明物体の散乱特性の計測

半透明物体では,光が物体内部に入り込んで反射する表面下散乱という現象が発生します.この現象をダイポールモデルで近似することによって,半透明物体の散乱特性を計測することができます. 今回はろうの散乱特性を計測しました.さらに,計測した結果を用…

レンジファインダによる3次元計測

カメラとプロジェクタのペアを使って,物体の3次元計測を行いました.プロジェクタから投影するパターンはグレイコードを使いました.

基準立方体を用いたカメラキャリブレーション

立方体を用いてカメラのキャリブレーションを行い,カメラパラメータを求めました.立方体を用いることでワンショットでキャリブレーションができます.

The Imaging Source社のカメラをPythonから動かす

The Imaging Source社のマシンビジョン用のカメラをPythonから動かせたのでメモしておきます.

簡易分光器の製作

透過型回折格子を使って簡易分光器を製作しました.製作した分光器を使って,ハロゲンランプと蛍光灯のスペクトルを撮影しました.

ランバート拡散反射を持つシーンに対するリライティング

ランバート拡散反射を持つシーンの反射特性を測定することで,新たな光源が与えられた場合のシーンの画像を生成するリライティングを行いました.さらに,実シーンの光源分布を与えてイメージベーストライティングを行いました.

POV-Rayによるイメージベーストライティング

イメージベーストライティングの手法を用いて,合成画像に対してシーンに対する写実的な画像を生成しました.

鏡面球を用いたパノラマ画像の生成

鏡面球を撮影して360°全ての方向のパノラマ画像を生成します.

スパース最適化によるボケ画像の復元

カメラの焦点ボケや手ブレなどによって劣化した画像から,劣化の過程に基づいて元の画像を復元することができます.画像が有するスパース性を先験情報として利用した,スパース最適化によって劣化した画像の復元をやってみました.